北京时间8月1日15时50分，巴黎奥运会女子20公里竞走决赛打响，中国选手马振霞、杨家玉和奥运“五朝元老”刘虹出战。全场比赛，杨家玉全程领跑，以1小时25分54秒第一个冲过终点，时隔八年后再度为中国队斩获该项目金牌。西班牙选手佩雷兹1小时26分25秒获得银牌，澳大利亚选手蒙塔格获得铜牌。老将刘虹获得第21名。

女子20公里竞走作为中国田径项目的传统强项，刘虹是中国女子20公里竞走项目的代表人物，她在2016年里约奥运会上获得金牌，实现了中国在该项目上的历史性突破。但中国队在东京奥运会及其后两届世锦赛均未登顶，去年世锦赛甚至颗粒无收。

比赛开始后三名中国选手都保持在第一集团，此后杨家玉处于领走地位，以4分22秒完成第一公里排名第一；在3公里完成时杨家玉排在第四位。随着4公里走完，第一集团剩下9名选手。在5公里后，杨家玉和几位外国选手继续领跑，马振霞2秒时差紧随其后，刘虹5公里落后第一梯队12秒。

随着比赛进行杨家玉越走越快，30分04秒完成7公里领先第二集团12秒，半程过后杨家玉43分06秒，领先幅度达到了30多秒；刘虹10公里时44分40秒。14公里后杨家玉的优势有所缩小，马振霞有所加速但吃到一张红卡，杨家玉15公里完成时领先幅度30秒，西班牙选手佩雷兹全力追赶。

最后的3公里杨家玉依旧领跑，佩雷兹紧随其后差距还是20秒，马振霞十分可惜的吃到三张红卡进入罚时区。最后一公里杨家玉领先17秒，以1小时25分54秒第一个抵达终点。西班牙选手佩雷兹1小时26分19秒获得第二名，澳大利亚选手蒙塔格1小时26分25秒获得铜牌，澳大利亚选手蒙塔格获得铜牌。另一名中国选手马振霞1小时29分15秒获得第11名，老将刘虹1小时31分24秒获得21名。